Kopfroboterarm + Wasserstrahllösung ermöglicht das effiziente Kaltschnitt von abgewinkelten Düsen für Shanghai Pelz -Druckgefäße

Abstrakt:

Shanghai Pelz Mechanical Equipment Co., Ltd., ein professioneller Druckbehälter -Hersteller, stellten Herausforderungen beim Rohrschneiden und bei der Präfabrikation des Flansches vor - einschließlich der thermischen Verformung, dimensionalen Ungenauigkeiten und schlechten Schweißanpassungen. Der Kopf bot eine vollständig integrierte Lösung, die aus einem Roboterarm, einem Wasserstrahl-Schneidsystem, einer Hochdruckpumpe, einer abrasiven Liefereinheit und einem zirkulierenden Wasserfiltrationstank bestand.

Durch die Kombination von Kaltstadien-Wasserstrichen mit mehreren Achsen-Roboterarm-Armpfadprogrammierungen ermöglicht das System präzise abgewinkelte Schnitte mit ausgezeichneter Kantenqualität. Mit 380 V / 50 Hz mit Gesamtleistung von rund 43 kW angetrieben, liefert das System Schnittdrücke von bis zu 380 MPa. Strenge Standards werden auf pneumatische und Wassereingabe angewendet. Die Schneidarbeitsfläche misst 2,5 m × 2,7 m × 2,5 m.

Das Projekt dauerte ungefähr sechs Monate von der Einweihung bis zur Lieferung. Nach der Umsetzung verbesserte sich das Schneiden und Schleifeneffizienz um das 2–3-fache, verbesserte sich die Schweißverbindungsqualität erheblich, und sowohl die Arbeitskosten als auch die Nachbearbeitungszeit wurden stark reduziert. Der Kunde lobte die Benutzerfreundlichkeit des Systems und die Kürzung der Konsistenz. Die Lösung befasste sich direkt mit drei Kernschmerzpunkten: Produktivität, Präzision und Umweltsicherheit.

1. Client -Überblick

Firmenname: Shanghai Pelz Mechanical Equipment Co., Ltd.
Industrie und Position: Ein spezialisierter Hersteller von Druckbehältern und High-End-Mischgeräten, die weitgehend chemische, petrochemische und Machtindustrien servieren, mit strengen Anforderungen an die Präzision und die strukturelle Integrität.

2. Kundenbedürfnisse und Herausforderungen

Warum Wasserstrahl + Roboterarm?

• Kaltschneidemittel, nicht wärmegeräte Zone: Verhindert thermische Schäden und Restspannungen, die die Zuverlässigkeit der Schweißnaht an Flanschfugen verbessert.

• Abgewinkelte Schneidfähigkeit: Ermöglicht komplexe Düsengeometrien mit besserer Schweißnaht.

Kundenleistung Anforderungen:

• Schnittgenauigkeit innerhalb von ± 0,1 mm

• Verbesserte Produktivität und schnelle Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Rohrdurchmesser

• Umweltfreundlich und sicher: Keine Flammen, keine Dämpfe, einen Wasserstrahlbetrieb mit geschlossenem Schleife, entsprechen den modernen Workshop-Standards

3. Die integrierte Lösung des Kopfes

Systemkomponenten

• Roboterarm & Schlossschrank: Für Pfadprogrammierung und präzise Ausführung von Schnitt- und Schleifaufgaben

• Hochdruckpumpensystem: Versorgt bis zu 380 MPa UHP-Wasserstrahlleistung zur Verarbeitung verschiedener Druckbehältermaterialien

• Schleifmitteleinheit: Lieferungen Granat auf Demand, um die Schnittqualität aufrechtzuerhalten

• Wasserfiltrationstank: Lieferungen weiches Wasser und stützt das Recycling, um den Wasserverbrauch zu verringern

Technische Spezifikationen

Design -Highlights

• Einstellbare Walzenstützen und Spurabstand: Ermöglicht eine schnelle manuelle Einrichtung für verschiedene Rohrdurchmesser

• Multi-Station-Koordination: Unterstützt gleichzeitiges Wasserstrahlschnitt, externes Schleifen und internes Mahlen durch integrierte Roboterarme

• Lehrer + Pfadprogrammierung unterrichten: Manuelle Markierung zuerst, gefolgt von Roboterunterricht und -programmierung, um eine hohe Genauigkeit und Kollisionsvermeidung zu gewährleisten

Head Water Jet Systems bieten wichtige Vorteile bei der Kaltschneidung, der hohen Effizienz und der komplexen Trajektorienkontrolle. Sie unterstützen 1–200 mm dicke Materialien und jede benutzerdefinierte Form.

4. Projektlieferung und Vor-Ort-Betrieb

Projektzeitleiste:
Von der Anforderungen an die endgültige Inbetriebnahme: ca. 6 Monate

Wichtige technische Meilensteine:

• Roboterpfadplanung und Anti-Kollisions-Validierung

• Rollständereinstellung für die Kompatibilität mit mehreren Diametern

• Vollständige Systemsynchronisation und Stabilitätsstimmung

Vor-Ort-Workflow:

1. Manuelle Einstellung der Rollenunterstützung und Spurabstand

2. Markierung von Schnittpfaden mit Vorlagen und Führern

3. Roboterunterricht und Programmierung

4. Versuchslauf für Kollisionsprüfung, gefolgt von formeller Produktion: Wasserstrahlschnitt → äußeres Schleifen → inneres Schleifen

5. Kundenergebnisse

Produktivität und Qualität

• 2–3X höhere Effizienz im Vergleich zu herkömmlichem Gasschnitt und manuellem Schleifen

• Glatte, genaue Schnittflächen, minimaler Nacharbeitenbedarf

Kosten- und Geschäftswert

• Hoher Automatisierungsniveau verringert die Arbeitsverlangen und die Arbeitskosten

• Unterstützt die mehrspezifische Produktion für die Erweiterung der Geschäftsmöglichkeiten

Client -Feedback

'Das System ist einfach zu bedienen, sicher und umweltfreundlich. Die Schnittgenauigkeit ist ausgezeichnet und Schweißstrukturen sind zuverlässiger. '

Der Kunde lobte die Stabilität und die umweltfreundliche Leistung des Systems stark.

6. Schlussfolgerung

Shanghai Pelz übernahm die integrierte Roboterarm + Wasserstrahlung + Abrieb + Wasserrecycling-System mit dem Wasserrecycling-System mit dem Wasserrecycling erfolgreich langjährige Probleme bei der Herstellung von Druckbehältern-wie wärmeinduzierte Verzerrungen, geringe Genauigkeit und hohe Umweltanforderungen.

Das Projekt wurde in sechs Monaten abgeschlossen, und seit dem Live ist das System reibungslos geführt und die Produktivitäts- und Montagequalität erheblich verbessert und die Fähigkeit des Kunden, Neugeschäfte zu skalieren und zu sichern, letztendlich erhöht.